ROS2 ENGINEER📣 إعلان

عن الدور

تبحث شركة Emboard عن مهندس ROS2 للانضمام إلى فريقها في الدمام، المنطقة الشرقية، المملكة العربية السعودية. يركز هذا الدور على تطوير المنصات الروبوتية، وتحديداً الروبوتات رباعية الأرجل والمتنقلة. سيقوم المهندس بتطوير وصيانة عقد ROS2 لتعزيز وظائف الروبوت، والمساهمة في تقديم حلول روبوتية للبيئات الصناعية. يوفر هذا المنصب فرصة للعمل مع تكنولوجيا الروبوتات في بيئة تعاونية.

للدور تأثير مباشر على نتائج الأعمال من خلال تحسين قدرات الأنظمة الروبوتية. تلتزم Emboard بالنمو المهني من خلال فرص التعلم والتطوير، بما في ذلك ورش العمل والتدريب والمؤتمرات. يتم تشجيع التقدم الوظيفي، مع مسارات محتملة نحو أدوار هندسية عليا، أو إدارة المشاريع، أو القيادة التقنية، مدعومة بالتوجيه.

المسؤوليات الرئيسية

• تطوير وصيانة عقد ROS2 لمنصات الروبوتات رباعية الأرجل والمتنقلة.
• بناء وضبط حزم التنقل، بما في ذلك SLAM، والتخطيط المستقل للمسار، وتجنب العقبات.
• دمج أجهزة الاستشعار مثل LiDAR، IMU، كاميرات العمق، وأجهزة استشعار ردود الفعل القوة.
• تكييف حزم تطوير البرامج (SDKs) الخاصة بالموردين لتتوافق مع منصة الذكاء الاصطناعي واحتياجات التشغيل الخاصة بالعميل.
• تشغيل وتصحيح أخطاء الروبوتات في الموقع في المنشآت الصناعية.
• التعاون مع فريق الرؤية الحاسوبية لدمج مخرجات الإدراك في الوقت الفعلي في عمليات اتخاذ القرار الروبوتية.

المؤهلات والمتطلبات

• درجة علمية في الروبوتات، علوم الحاسوب، الهندسة الكهربائية، أو مجال ذي صلة.
• 1-5 سنوات من الخبرة العملية في الروبوتات والأتمتة.
• إتقان ROS2، C++، و/أو Python.
• مهارات قوية في التعاون الجماعي والتواصل.
• الإلمام بأطر عمل التنقل مثل Nav2.
• خبرة في تقنيات SLAM باستخدام LiDAR.
• خبرة في التطوير باستخدام C++ و/أو Python في بيئة ROS2.
• فهم دمج أجهزة الاستشعار، بما في ذلك LiDAR، IMU، وكاميرات العمق.
• مهارات قوية في استكشاف الأخطاء وإصلاحها، خاصة في البيئات الميدانية.
• الاستعداد لتعلم تقنيات جديدة والتكيف مع متطلبات المشروع المتطورة.
• التوافق مع القيم التنظيمية التي تعزز الابتكار والعمل الجماعي.

المؤهلات المفضلة

• درجة الماجستير في مجال ذي صلة.
• خبرة في حزم تطوير البرامج (SDKs) للروبوتات الشبيهة بالبشر أو رباعية الأرجل.
• خبرة في بيئات الحوسبة الطرفية (edge computing).
• خبرة سابقة في قيادة المشاريع أو الفرق في بيئة تقنية.
• خلفية في مجال النفط والغاز أو الروبوتات الصناعية.
• شهادات ذات صلة في الروبوتات أو تطوير البرمجيات.

بيئة العمل والتفاصيل

هذا منصب بدوام كامل يقع في الدمام، المنطقة الشرقية، المملكة العربية السعودية. تعزز الشركة بيئة فريق تعاونية ومبتكرة مع التركيز على الأدوات والتقنيات الحديثة. تعزز الثقافة توازنًا صحيًا بين العمل والحياة وجوًا شاملاً حيث يتم تشجيع أعضاء الفريق على مشاركة الأفكار.